当您购买库卡机器人以后,需要进行通电设置与I/O设置时,往往需要进行以下五大操作:
1、电气连接
2、初次上电
3、安全配置
4、机器人零点校正
5、IO配置
库卡机器人
、电气连接——机器人首次上电:
以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略有差别,但标签会是一样的,请留意。
对应接口的接线及说明如下:
1,X1接头:控制柜供电接口。
(1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA
②KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系我。
(2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;
其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;
380V AC供电插头需用户接入,如下:以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略有差别,但标签会是一样的,请留意。
对应接口的接线及说明如下:
1,X1接头:控制柜供电接口。
(1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA
②KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系我。
(2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;
其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;
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2、初次上电
3、安全配置
4、机器人零点校正
5、IO配置
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、电气连接——机器人首次上电:
以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略有差别,但标签会是一样的,请留意。
对应接口的接线及说明如下:
1,X1接头:控制柜供电接口。
(1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA
②KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系我。
(2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;
其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;
380V AC供电插头需用户接入,如下:以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略有差别,但标签会是一样的,请留意。
对应接口的接线及说明如下:
1,X1接头:控制柜供电接口。
(1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA
②KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系我。
(2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;
其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;
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