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库卡工业机器人的换油操作——库卡机器人
通过对机器人进行保养工作可以显著地保护和延长机器人的使用寿命，而库卡机器人作为机器人四大家之一，换油保养也是库卡机器人保养环节中很重要的一环。通常而言，每俩年对机器人进行一次大保养。通过此保养不光光能显著地提升机器人寿命也还能间接地减少企业的支出环节，那么如何对库卡机器人进行换油操作呢？一、换油前的准备工作：
1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。
2、准备材料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。
3、调整好机器人的姿态：一字型将机器人6轴展开，确认机器人6轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。
二、更换润滑油：
1.J1-J5轴轴润滑油变更：
一般来说库卡机器人都为六轴机器人，所相对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油变更操作流程类似，故此写到一块儿。
2.J6轴润滑油变更
与上边多个轴操作步骤同样，仅有有所不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，合用。三、更换新油：
1.变更新油
等库卡机器人所有的轴内的残留油全都流出来后，用加油***将新油注入J1到J6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则的话新油会全都从出油口流失。***后拧紧螺栓螺母，用胶封好进出油口即可。
2.换油完毕
新油换完后，记得用棉布擦干净库卡机器人本体，要爱护机器人，毕竟价格也不便宜。如果时间充裕，可将控制柜顺便擦下，给客户一个好的印象，下次还能继续合作。
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