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使用KUKA ready2_pilot 进行机器人手动引导可轻松进行编程
随着机器人的到来，此全自动化的生产模式为企业带来了诸多优势，特别是对于危险、费力或单一的操作而言。往往运用机器人进行这一类操作时，还需解决手动编程这一难题。我们如何让机器人理解我们的编程呢？通过手动引导：KUKA ready2_pilot 能够解决这一问题。截至目前，在譬如焊接、钻孔、粘接等领域，机器人都得到了广泛的应用。其机器人能够迅速、持久并一贯保持高品质完成的三项代表性任务。当工业企业使用机器人时，其不单单是机器人本体，同样也包括机器人的控制系统和软件。对于绝大多数企业而言，这是一项挑战。据统计，大约有百分之80的企业愿意进行创新，但任有百分之64的企业害怕接触数字化技术。
Dieter Rothenfußer：在我们的手动引导系统 ready2_pilot 帮助下，员工和机器人可以携手合作。引导机器人臂感觉就好像亲手执行焊接、钻孔或粘接一样。
为此，员工借助“指挥器”（即一种 6D 鼠标）手动沿着一个工件引导机器人，向其“演示”要完成的操作。运动通过与操作设备的无线连接转换为指令，接着可以任意对这些指令进行更改或补充。由此可以非常迅速地掌握任务，轻轻松松动几下手就能实现编程。
手动示教机器人——亲手操作一样：
“指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的控制头，它用作辅助工具，可以朝任何方向运动，并识别前进和后退指令。只需几步操作，就可将指挥器安装在机器人上，并且反应十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作步骤。主要优势：即使实操经验不足的人员，也可以通过这种方式迅速适应机器人，并向其“分派”任务，而无需经过深入培训或取得证书。此外，指挥器还是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号，因此在极短时间内就能收回投资。
机器人推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为，它们必须对培训和工作人员开展大力投资，因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案采用“简易编程”原理，主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。
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