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库卡机器人电气控制柜 KR4 控制柜的维护、保养
库卡控制柜KR 4的维护保养1、维护保养具体内容
1）查验智能控制器排热具体情况
禁止智能控制器涵盖塑料或其他材质；智能控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；禁止智能控制器的部位接近热原；禁止智能控制器顶部放有杂物；规避智能控制器太脏；规避一台或多台水冷却散热风扇不工作；规避散热风扇进口或出口堵塞；规避空气滤布太脏；智能控制器内不实施安全作业时，其前门务必保持关闭。
应该从现实须要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应规避接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗智能控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁智能控制器内部，如每年一次；须特别注意水冷却散热风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁智能控制器内部前，一定要切断！
4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在电气控制柜“断电”的具体情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果电气控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的具体情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。
6）查验冷却器
水冷却回路采用免维护保养密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需查验排水口是否定期排水。
2、维护保养频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1）一般维护保养：1次/天；
2）清洗/更换滤布：1次/500H；
3）测量系统电池的更换：2次/7000H；
4）计算机散热风扇单元的更换、伺服散热风扇单元的更换：1次/50000H；
5）查验冷却器；1次/月。
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