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对于库卡搬运机器人：
一、电子行业的晶片搬运：
在电子产业里有关于晶片搬运的运用,长期以来对智能机器人的实际操作及其实地具体实施自然环境的规定都特别高。这也是鉴于许许多多硅晶片的薄厚在40微米以內,比头发丝还细,而直径却在150到300毫米两者之间,等同于一个披萨饼的规格尺寸。这也是一种特别易破碎且价格昂贵的原材料，实际操作工作人员没办法也不愿意将它握在手上。为了更好地使这一些每盒总价值很有可能等同于一辆汽车中高档车辆的比较敏感硅晶片转变成芯片,两者务必历经大概1000个生产流程步骤,同时每一次都需要将两者从一个工站运输到另一个工站。
保其芯片生产的效率和安全。英飞凌的生产基地位于奥地利的菲拉赫，负责生产用于汽车、智能手机、冰箱或服务器农场以及机车驱动单元等的功率半导体。
二、晶片生产环境的洁净性：
英飞凌在菲拉赫工厂第17号车间的1级洁净室环境内生产芯片。从制造要求来看28升空气中不允许有超过一粒灰,尘，这远远小于外科手术室允许的数量。在看着特别纯净的山区空气中，相同体积中约有100000个灰尘漂浮在周围，芯片生产过程对环境要求之高可想而知。
库卡LBR iiwa CR在晶片搬运的过程中不需要防护栏，可实现人机共同协作。鉴于晶片的生产条件极其敏感，
我们必须深思熟虑应采用哪种运输技术。”位于奥地利菲拉赫的英飞凌公司AMHS ( 自动物料搬运系统)部门“
的自动化团队主管MartinMoser解释道，由于晶片生产过程中有不同的移动单元以及操作人员始终在活动，所以只有紧凑、灵敏并且确保人机协作无危险的机器人才适用。
使这些机器人根据ISO 3适应洁净室内极其特殊的晶片搬运要求，是一个深入的学习过程，参与其中的英飞凌自动化***与他们的系统合作伙伴( MechatronicSystemtechnikGmbHMicadoAutomation GmbH )一起携手合作 。“当时我们还没有关于晶片生产机器人的蓝图，这些系统是我们共同根据自身的需求全方位量身打造的。对我们来说，和库卡一-样，这些都是实实在在的开创性工作Moser讲述道。其中包括了使轻型机器人具备适应洁净室的能力，这对库卡机器人来说也是“新大陆”。“所有参与方做出了富有建设性、以解决方案为导向的共同努力，对我们目前的自动化芯片生产的理想运输方案发挥了极大的推动作用。”Moser如此说道。
五、半导体制造前景：
“我们现在学到的一切，将使我们走得更远，并将半导体制造的自动化推向更高水平。位于菲拉赫的英飞凌公司的生产主管Bernd Steiner 说道。这家企业为菲拉赫的生产基地投资16亿欧元，2021 年年底，这里的功率半导体将实现全自动化生产。“我们的目标是智能工厂将产能精准地投入到所需之处。’”Steiner讲解道。“未来的节能芯片将应用于诸如智能手机、家用电器和汽车等多种日常应用中，也可运用到数据服务器、医疗技术设备、太阳能和工业设备这将使我们的生活更加轻松、安全、环保。
”
机器人的应用在电子行业的整体发展中发挥着重要的作用，自动化程度的不断提升是行业发展的必然趋势。未来，库卡将继
续聚焦电子行业，进一步助力电子行业自动化的转型升级，为客户提供更多可靠、高效的产品及应用解决方案!
