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库卡机器人推出的QUANTEC机器人系列、KR C4机器人控制器、smartPAD操作面板以及软件平台，这一切将使未来的自动化变得更简单。库卡将“简单化”视为未来机器人技术发展的核心议题，并长期致力于全方位简化机器人。新一代机器人产品能够让自动化更简单：便于计划、易于集成、操控简单、保养方便、更易于根据满足客户的特殊需求。此外，库卡还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全、更节能。
Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界***的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借KR 1000 titan的优势。titan 以其高达1000kg 无以伦比的负载能力，为Hermle 加工中心对诸如在工具及模具制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业提供了理想的前提。需要一个对诸如在工具及模具制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业的解决方案。
二、解决方案：
在Hermle 加工中心RS 4 中，库卡机器人KR 1000 titan、货盘库和一或两个5 轴加工中心C 50 U 动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达1000kg，用于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在生产系统中平行进行。
KR 1000 titan的任务是装卸满载部件的货盘。借助其可自动更换的机械手，库卡机器人能毫无问题地直接传送差异极大的工件。货盘搬运和工件传送间的变换可在瞬间完成，无需操作人员手动干预。工作时，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全系统进行保护。机器人系统和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的自动化进程。
三、库卡特性与优势：
1.紧凑轻便
QUANTEC系列机器人可以减轻重量达160公斤，减少体积达25%，同时保持***大作用范围和负荷能力，因此以***高的功率密度引领市场。在同级产品中， QUANTEC系列***紧凑，从而减少了对空间的要求，能够面向全新的潜在应用领域，甚至在狭窄的空间也能工作。该系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。
2.快速***
QUANTEC系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷，运转周期更短，且更坚固。全新的机器人系列因而以极高的精准度和重复***度（+/- mm）令人印象深刻。
3.卓越设计
QUANTEC机器人系列的设计采用了常规组件搭配四组各异的电动机和传动装置的理念。与之前的系列相同，QUANTEC所有型号的机器人在安装底座上都有相同的孔型，此外在腕轴上有一个统一的工具轮缘。因此，QUANTEC 系列可与2000系列的单元布局完全兼容。QUANTEC系列的设计以流线型轮廓、能在狭窄空间作业自如的紧凑型腕轴为特点。
QUANTEC系列包括以下四条产品线：
QUANTEC ultra 有效负荷能力达300公斤
QUANTEC prime有效负荷能力达240公斤，应用于点焊领域等
QUANTEC extra 有效负荷能力达210公斤的全能型机器人
QUANTEC pro有效负荷能力达120公斤
4.简单安全：KR C4 – 一体化解决方案
KR C4是一款集机器人控制、运动控制、顺序控制和工艺过程控制于一体的控制系统。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中，这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了限制性硬件，取而代之的是智能软件功能。其核心理念是***的开放性和未来的高度兼容性。智能化的连接数据流取代了传统的接口，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。
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