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库卡机器人代理KUKA：任性的时髦精
伴随着要被美的Midea收购的新闻，KUKA在今年着实火了一把，估计很多不是工业机器人圈里的人都知道有一家德国机器人公司要被中国人收购了。同是欧洲企业，KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多，如果把ABB比作是国企里按部就班的高级工程师，那KUKA就是新鲜思想随时迸发的互联网PM，追新、时尚是KUKA的标签。
KUKA是四大家族中***“软”的机器人厂商，***新的控制系统KRC4同样使用了基于x86的硬件平台，运行VxWorks+Windows系统，把能软件化的功能全部用软件来实现了，包括Servo Control，Safety Controller，Soft PLC等等。示教器的实现方式与ABB不同，KRC4人机交互界面运行在主控制器上，示教器使用远程桌面登陆Mian Controller来访问HMI，同时使用EtherCAT FSoE传输安全信号，减少接线和安全配件，可以提高可靠性。
理论上，用软件来实现硬件功能可以减少原件数量，提升系统灵活性并降低成本，不过里面很多东西都是外包协作开发，不知道成本是降了还是升了。
KUKA在工业机器人这个行当也闯了40多年，该有的积累一个不少，工艺包照样提供了一大堆，常见应用一个不缺。
KUKA--KRC4软件包：
除了上面常见的业务，KUKA发展了很多“偏门”的黑科技，其他家暂时还没有很好的竞争产品：
▲重型6轴机器人，可搬运1吨+的负载
目前仅有FANUC推出竞品
总而言之，KUKA是一家“不走寻常路”的厂商，虽然技术水平相对ABB较弱，但仍然代表了业内***水平，如果Midea的收购成功，必然是一笔划算的买卖。
KUKA这风格如果在中国转战消费和商业市场，绝壁混的比在工业领域好。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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