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一、扩展的接口是1-6号插槽位：
KR C4控制的备选接口
X11︰负载电压 US1和US2
X11∶外部供电
X13 : SafeRobot的安全数字输入和输出端
X14A/B/C/D主站/从站（包括负载电压US1/US2 )
X14A内部/外部交换机电源
X14B∶负载电压US1/US2
X1***和X15B:PROFIBUS 从站IN(输入)和OUT(输出)X33∶快速测量
x42∶参考开关
x51∶数字输入和输出端的四孔引线口模块口
X53:信号灯“驱动器已准备就绪”
X5427V PWR US1x55:外部供电
X56∶工业以太网接口负载电压
X58外部确认开关
X61: PROFIBUS主站
X63: PROFINET SYNC
X64.1、X64.2和X64.3∶通过交换机的 KONI
X65 :EtherCAT
X67.1和X67.2 : EtherCAT-Bridge主站/主站
X67.1和X67.2 : VARAN 从站EtherCAT IN/OUTKLI接口
X66∶以太网(1xRJ45)
X67.1、X67.2和X67.3∶通过交换机的KLI
2xUSB/RJ45-KSI 的扩展型CSP
X70和X71 : RoboTeam输入和输出端
X57∶供电电源KRC4 midsize
Euromap的E67接口
X27接口︰紧急停止和防护装置
X51 : Wieland 四孔引线口模块X62:PROFIBUS主站
X68:扩展总线
E67∶注塑机接口E67 : EtherCAT模块
二、常用接口说明：
X11
功能说明:
数字安全、外部供电、负载电压
机器人控制系统上的 紧急停机装置
X56/X55
功能说明:
负载电压、外部供电
X51
功能说明:
数字输入 / 输出端的 Wieland 四孔引线口模块
X67.1-3
功能说明:
通过交换机的 Line Interface（线路接口）
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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