QQ
微信
1.KSS00276 -机器人参数不等于机器人类型
原因︰由于机器人的模型名称与存储在RDC的EDS里的不一致，即系统变量$ROBTRAFO[ ]与$TRAFONAME[ ]的值不一致。
措施:解决方案有多种，这里讲***简单方便操作的﹔(1).登录***权限，密码为:kuka ;
(2).打开SmartHMI主菜单,选择显示>变量>单个(3).名称里输入:$ROBTRAFO[ ]
(4).新值里输入∶$TRAFONAME[ ]
(5).点击右边设定值按钮，并关闭窗口。这样即完成设置操作，故障信息也会随之消失。
原因:当$INDIVIDUAL_MAMES=#RDC时进行零点校正时，控制器会访问硬盘上的偏差值并计算机器人具体的校零位置。如果值不对的化，则无法校正零点位置。此时需弄清楚机器人是普通版机器人还是高精度HA机器人，可以看机器人铭牌，如:KR16_2 FLOOR.
措施︰
(1).在显示>变量>单个的名称输入: $INDIVIDUAL_MAMES对于普通版机器人: $INDIVIDUAL_MAMES=#NONE
对于高精度机器人: $INDIVIDUAL_MAMES=#RDC
(2).在机器人文件路径:R1\MADA下找到machine.dat 文件，并进入将$INDIVIDUAL_MAMES值改成正确的，并保存文件，退出编辑。
(3).在主菜单>关机,选择冷启动和重新读入文件后重启机器人，3.KSS00272-未编程设定机器人编号
原因︰当此故障出现，由于EDS内容不一致。机器人序列号会变为0,即$KR_SERIALNO=O措施︰
(1).在示教器主菜单>显示>变量>单个，变量显示窗口被打开。(2).在名称栏输入"=delete_RDC_content()".
(3).点击刷新，变量当前状态"#SUCCESS"会显示在当前值栏。(4).在主菜单>关机,选择冷启动和重新读入文件后重启机器人。
(5).机器人重启后示教器会显示信息" RDC存储器是空的。在RDC存储器中写入存档的数据吗?'
智能方
(6).选择"否”。
(7).示教器显示对话框"请给出机器人序列号。只可对RDC进行一次编程。”(8).把机器人的序列号输入，机器人的序列号在本体铭牌上。
(9).关闭保存。
原因︰使能信号未置位，导致$MOVE_ENABLE变量为FALSE。措施︰
(1)进入示教器主菜单-配置>输入/输出端>外部自动运行
(2).输入端找到$MOVE_ENBALE对应的通道，如图︰其通道为1:
(4).关闭外部自动运行窗口，返回HMI。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
