QQ
微信
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.
需要输入的值有质量,重心位置(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及所需的主惯性轴.
负载数据必须输入机器人控制系统,并分配给正确的工具.
例外:如果负载数据已经由KUKA.LoadDataDetermination传输到机器人控制系统中,则无需再手工输入.工具负载数据的可能来源如下:KUKA.LoadDetect软件选项(仅用于负载)生产厂商数据人工计算CAD程序
负载数据的影响:输入的负载数据会影响许多控制过程.其中包括,例如:控制算法(计算加速度)速度和加速度监控力矩监控碰撞监控能量监控等等
所以,正确输入负载数据是非常重要的,如果机器人以正确输入的负载数据执行其运动,则…可以从它的高精度中受益.可以使运动过程具有***佳的节拍时间可以使机器人达到长的使用寿命(磨损小)
负载测试方法：
2.将机器人开到合适位置，将2、3轴打到正负90度，4、5、6成0度后开始下一步。
3.点击Start up选择Service,选择Load Data Determination。
4.点击该选项后，出现如下所示的页面,分别代表的意思为1选择对应机器人型号，⒉保存当前位置,3输入负载估计重量,4预热启动。
5.将机器人打到T2 或内部自动模式，开始，然后点击Start自动进入负载测试程序，如下图所示。
8.进入工具负荷数据，检查当前负载数据有没有被分配到工具号中去（此时也可手动输入数据）保存。到此负载测试完成。
注：以上内容来源于网络
侵权删
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
了解更多信息可点击咨询：库卡搬运机器人一站式综合采购平台
