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VW 大众标准X3.3上的负载电压 US1 和 US2 选项
当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。
第二个主接触器可作为开关元件用于外部设备的不间断电源供电（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置。
对于库卡J2轴平衡配重的拆卸是指：
1.沿正向移动机器人，使间隔块落位于活塞杆上。
4. 用合适的设备 （如起重机）固定平衡配重。
5. 拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈，并取下止动垫圈。使用拔销器，将螺栓从大臂中拔出.
7.将平衡配重往上抬起。其间取下止推垫圈和定距环。
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