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垂直多关节工业机器人是我国工业机器人的要产品，近年来产出较为稳定。在应用方面，垂直多关节工业机器人主要用于汽车制造，其中重载垂直多关节工业机器人主要用于汽车整车制造，轻载则主要用于汽车零部件。
工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类，其中多关节机器人一般是指拥有6个旋转轴的关节机械手臂，其优势在于类似于人手拥有很高的自由度。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人几乎适合于任何轨迹或角度的工作，例如装货、卸货、喷漆、测量、弧焊、包装、固定、锻造等工作，在汽车制造、电子、运输、金属加工等领域应用前景较好。
据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%SCARA机器人全年销售占比为30%另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。
从细分市场来看，根据负载能力不同，多关节机器人可分为轻小负载机器人（负载≤20kg）和中大负载机器人（负载＞20kg），由于国内外厂商多在轻小负载机器人市场发力，轻小负载机器人市场增长速度相对明显，但轻小负载机器人市场格局较为分散，导致市场竞争越来越激烈，市场同质化问题也愈发严重。
相比于轻小负载机器人市场，中大负载机器人市场集中度较高，我国市场主要由外资企业占据主导，其中发那科、川崎、安川、库卡、ABB五家外资企业合计市场占比达到70．2％，但由于中大负载机器人应用场景相对有限，市场增长速度缓和，现阶段未呈现出高增长态势。
汽车领域：
多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来，受传统汽车需求放缓限制，多关节机器人市场增速有所放缓，但随着新能源汽车市场占比不断提升，新能源汽车有望成为带动多关节机器人市场需求提升的重要驱动力，届时轻小负载机器人将仍是市场需求重点。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据操作任务的要求，机器人手臂中的每一个电机都是由我们人类需要依靠自己的感官来进行活动的驱动，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。利用机器人内部的传感器信号反映机器人手臂关节的实际运动状态，利用机器人外部的传感器信号检测工作环境的变化。
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