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简单而言，SearchL（Search Linear）用于搜索位。指的是：在移动时，机器人会监控一个数字输入信号或持续变量。当信号持续变量的值变为所 需值时，机器人立即读取当前位置。当由机械臂固定的工具为用于表面探测的探针时，通常可使用该指令。使用SearchL 指令，可获得工件的概略坐标。
使用搜索指令时，重要的是配置I/O系统，以便为设置系统物理信号留以极短的时间， 从而获得关于设置的信息（使用I/O设备以及中断控制，而非查询控制）。
库卡机器人上实现SerachL功能需要实现中断功能。中断指当出现中断信号时，控制系统暂时停止执行当前的程序，转而执行处理新情况的程序，执行完毕 后，再返回原程序继续执行。
含义：
(1)当出现诸如输入等定义的事件时，控制器中断当前程序,并处理一个定义的子程序。
(2)由中断而调用的子程序被称为中断程序。
(3)多允许同时声明了 32 个中断；
(4)可随时用新的声明覆盖中断声明。
(5)监测的是一个上升沿的功能；
注意：
(1)中断声明是一指令,必须位于程序指令(非声明)部分;
(2)中断声明后须先激活中断，以便对定义事件作反应;
(3)中断程序不允许含有样条运动;
库卡SearchL指令的使用：
例 1
SearchL di1, sp, p10, v100, probe;
以v100的速度，使probe的TCP沿直线朝位置p10 移动。当信号di1的值改变为有效
时，将位置储存在sp中。
例 2
SearchL \Stop, di2, sp, p10, v100, probe;
将probe的TCP沿直线朝位置p10移动。当信号di2的数值改变为有效时，将位置储存
在sp中，且机械臂立即停止。
例 3
PERS bool mypers:=FALSE;
...
SearchL mypers, sp, p10, v100, probe;
probe 的 TCP 朝位置 p10 以直线方式移动，速度为 v100。当持续变量 mypers 变
为 TRUE 时，位置存储到 sp。
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