焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。焊接质量对产品质量起着决定性的作用。同时，由于焊接烟尘、电弧和金属飞溅的存在，工作环境相对较差。

　　焊接机器人的应用将降低成本，提高生产效率和焊接质量，降低劳动强度，确保工人的健康和安全。根据前瞻产业研究院的预测，预计2025年全球焊接机器人将达到百万台。

　　在焊接领域，有两种类型的机器人-点焊机器人和弧焊机器人。与点焊机器人相比，弧焊机器人具有更广泛的应用领域。无论是薄板、中厚板甚至铝板，都将用于产品生产弧焊机器人。

　　然而，由于材料、设计和工艺等诸多可变因素，对焊接性能的要求是多样化的。有时，当使用弧焊机器人时，终焊接效果未完全达到预期。例如，弧焊机器人引弧故障、焊接断弧、停弧不合格、焊接缺陷等。

　　如何保证高质量、高效率的完成焊接已经成为业内众多人士关注的问题。