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解决方案：配置→输入输出端→外部自动→动作许可→5变更为1025→此时机器人不受系统保护的限制移动，调整机器人的动作方向，调整移动速度，离开碰撞点到达安全位置后，“动作许可”的数值调整到5就可以了。
4.以下情况KUKA机器人需要重新审视0%。
机器人没有完全关闭。电池的电池消耗了的话，零分就没有了。
机器人撞到硬限制时，会丢失0%。手动删除零。
开机失效，可以直接关机损失0%。
切断速度为直线和圆弧的/s，加速度为1%。
直线移动速度（非剪切）/s、加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
世界坐标系以头部为基点。在该坐标系中，机器人的动作全部以头部为顶点进行。XYZ方向的切断方向不变。如果机器人在世界坐标系移动，头部也会改变方向。
解决方案：设置-当前工具/基坐标→工具号→1
在一般情况下，启动后，我们在编辑程序时，首先注册一个级别，帮助您操作。
解决方案：设置-用户组-登录-密码KUKA-登录
我发现新的程序没有终点。我想设定终点。
解决方案：设定→杂项→编辑器→决定行DEF
编辑程序时，将命令设置到起始位置。此时可以直接找到起始位置的基准。可以节省手动移动机器人的操作时间。
（01010110）
我们在测试程序和正常使用时（打开了输出信号），会遇到突发情况。例如，程序路径有冲突的危险。
问题解决后，我们可以使用kcp再次打开输出信号。（我们的输出信号为3低压氧、4高压氧和5丙烷）
解决方案：显示→ 输入/输出→ 数字输出→ 按住驱动器→ 编号（关闭或打开）
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