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库卡机器人和西门子触摸屏参数设置——库卡机器人
发布时间:2021-11-16        浏览次数:292        返回列表
            工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

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打开红外屏幕校准程序,调整其灵敏度并降低灵敏度。
由于红外屏的工作原理依赖于红外,所以当袖子等物体接触红外屏时,它也起到触摸的作用(例如,当您用手点击触摸屏时,袖子也会进入屏幕,鼠标指针不会在手指点的位置,这不是漂移现象)。

电阻屏故障现象和具体维护方法
1.电阻屏触摸鼠标仅在小范围内移动或电阻触摸屏不允许移动
***次安装驱动程序时通常会出现这种情况。请运行触摸屏校准程序。更改显示分辨率后,也请运行触摸屏校准程序。
2.由于电阻屏的触摸区域,电阻屏的表面分为触摸区域和非触摸区域,点击非触摸区域时没有响应,因此鼠标总是出现在显示屏的四个侧面的某个点上被显示屏外壳或机柜外壳按压,相当于一直接触某一点。
3.鼠标与触摸屏的移动方向相反。这是触摸屏控制盒连接到触摸屏的四线连接器是反向的。只需调整方向即可。
4.触摸不响应。检查触摸屏的连接是否正确,以及连接主机键盘的一个连接(从键盘获取5V触摸屏工作电压)是否已连接。请检查连接并观察触摸屏控制盒的状况指示灯。如果指示灯不亮或红灯亮,则表示控制盒已损坏。请更换。如果确认不是上述情况,请删除触摸屏驱动程序并重新启动计算机以重新安装驱动程序,或更换新版本的驱动程序。

库卡机器人

电容屏所谓的“漂移”主要指以下情况:
1.触摸操作的误操作,即触摸点a,但触摸点B。
2.无触摸的误操作,即身体或导电物体靠近屏幕并在触摸前做出触摸响应。
3.触摸操作没有动作,即用手指触摸触摸屏,但触摸屏不响应。

电容屏利用人体感应电流工作。电容式触摸屏为四层复合玻璃屏,玻璃屏的内表面和夹层涂有一层ITO(透明导电膜),外层为一薄层硅玻璃保护层,夹层ITO工作面采用涂层,四角引出四个电极,内层ITO为保护层,保证良好的工作环境。

当手指接触金属层时,由于人体电场,用户和触摸屏表面之间形成耦合电容。对于高频电流,电容是直接导体,因此手指从接触点吸收小电流。电流从触摸屏四角的电极流出触摸屏,流过四个电极的电流与手指到四个角的距离成正比。控制装置通过计算四个电流的精细比例来获得触摸点的位置。

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          公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,并获得多项软著,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,具有较强竞争优势,以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

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