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-对人体和生命的威胁
-对机器人系统和用户的其他属性构成威胁，并对机器人系统和操作员的工作效率构成威胁
3、 用户和操作员的特殊安全措施
在更换、设置、维护和调整过程中，必须按照本操作说明书的规定关闭机器人系统，即机器人控制柜上的主开关必须设置为“off（AUS），并挂上挂锁，防止未经授权重启。控制柜开关关闭后，大于50V（600V）的电压发送至KpS，KSD将电缆与中间电路连接5分钟以上。
根据普遍适用的电气技术规范，机器人系统电气部分的工作只能由电气专业技术人员或辅助人员在电气专业技术人员的指导和监督下进行。
如果有效的安全装置与机器人系统直接或间接相关，需要在机器人系统上进行更换、设置、维护和调整，原则上不允许在其工作中拆除或停止这些安全装置。否则会对人体和生命构成威胁，如挤压伤、眼外伤、骨折、严重内伤、外伤等安全事故
如果需要在机器人的危险区域工作，允许机器人以手动操作速度操作，以便工作人员有足够的时间离开危险区域或停止机器人。
不允许在机器人系统中进行任何自修改和修改。
未经公司销售代表同意，不得在控制柜内安装特殊装置，否则后果由公司承担。
工作空间限制；紧急开关；使能开关；紧急停止。
机器人的设计允许安装机械停止附件，以限制三条主轴上的工作空间。此外，启用软限制可以限制所有轴的运动范围。
紧急停止按钮安装在KUKA的控制面板上，也可在编程和操作期间使用。在测试模式下拔出紧急停止钥匙时，紧急停止功能将立即断开驾驶员的连接。电源制动器在自动模式下，紧急停止功能将通过驾驶员的电源快速停止。一旦机器人停止，驱动器将断开连接。
外部紧急停止
如果需要设置额外的紧急停止或连接多个紧急停止系统来处理危险情况，则可以使用专用接口来实现此目的。
库卡控制面板配有三个启用开关。在操作模式TEST1和测试2下，可以使用任何开关。中间的开关允许机器人移动，其他开关可以安全地停止危险的移动并分离驱动器。
如果安全措施中需要另一个人，则外部启用开关的功能允许连接额外的启用设备。如果此人也使用此启用设备，则这是允许的。
库卡机器人系统核心软件
KRC在操作设置在内部的所有组件时，必须遵守静电保护标准ESD：静电敏感装置）。这些组件都安装了***接触块，并且对静电放电敏感。
常见的静电产生方法是摩擦。合成纤维被干燥的空气补助，特别助长这个静电效果。两个介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。在上述过程中，材料填充电荷。也就是说，材料将电子放置在其他材料上，其表现形式出现极性单一带电粒子沉积现象。
这种现象在人体中也可以发生同样的现象。在干燥环境中，穿着绝缘性好的鞋子，走用人工合成材料制作的地毯是这样的例子，这样的话，可以保持到15kv的静电。与静电电压相比，现代半导体器件的耐压性能是微乎其微的。
另外，ESD不仅会导致零件完全损坏，也会部分损坏集成电路（IC）和零件，导致寿命降低，现在也会引起正常零件的间发性障碍。
六、按照规定使用库卡机器人
只允许在手册和安装手册的“用途规定”章中提及的用途。不符合规定的所有使用都是违反规则使用的，被禁止。对于由于不正当使用而造成的损失，库卡机器人公司不负任何责任。这样的风险必须由经营者单独承担。按照规定使用工业机器人还必须始终遵守各个部件的操作手册和安装手册，特别是遵守维护规定。
七、库卡机器人非法使用：
不符合规定的所有使用都是违反规则使用的，被禁止。例如，这里包括以下内容。
搬运员或动物
作为上升的辅助工具使用。
在允许的运行范围以外使用
在有爆炸危险的地区使用。
在有放射线的环境中使用
不使用必要的附加防护装置时使用。
室外使用
欧盟一致性宣言及设置说明
这个工业机器人意味着不是符合EC机械命令的完成机。这个工业机器人只满足以下内容。
可以在前提条件下开始运行。
库卡机器人设备已集成。
或者：工业机器人和其他机器一起构成设备。
或：工业机器人装备了机械命令所规定的设备所需的所有安全功能和防护装置。
设备符合欧盟机械指令。这一点通过一贯性鉴定程序得到了确认。
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公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，并获得多项软著，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，具有较强竞争优势，以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
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