如果使用pC或控制器进行运动控制，在使用过程中可能会死机，但如果处理错误，则机器人的标准为0？容易变成0，长时间使用会影响生产。针对上述问题，提供快速有效、风险小的解决方法。

在分析零分失效的原因之前，首先要明确问题。很长一段时间，我们把这种故障称之为“零的灾难”，但这并不正确。KUKA机器人的零参数记录在一个EEPROM（可电消除只读存储器）中。不会因为长时间的停电和电池的电力不足而“丢失”。

正确的解释应该是“零点失效”。当机器人启动或作业时，机器人的当前位置和零点参数之间的相互关系总是被检测出来。如果发现错误，机器人为了保障设备的安全，停止所有任务，强制删除零点参数，要求操作员进行再次修正。也就是说，零点参数会自动删除。不是扔掉的。因此，不是“丢失”，而是“失效”。机器人的基准零点参数被记录在RDC（机器人基础部分的黑色箱子）中。

在正常情况下，每次电源切断时，备份电池的电力将延迟关闭时间，使系统具有富余的当前机器人位置参数。下次启动后，系统将读取RDC的参数，与当前机器人的位置进行比较。如果不匹配，则强制删除RDC的零点参数以保护设备。

如果电脑死机，库卡机器人系统将无法有效控制电池的动作，无法保证有足够的时间。接下来启动后，机器人的位置参数与RDC不一致，将删除基准零点，促使操作者进行修正。

库卡机器人死机需要重新启动时，一般关闭主电源开关。这个时候，你切断主开关的时候，系统马上切断电源，就像停电一样。再次启动后，系统会报告零分故障。重新校正零很费事。对品质也有影响。

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