1、机械零件的防护装备可以包括以下内容。
2、机械轴范围限制装置（选配件）
3、轴运动范围监视装置（选配件）
4、自由旋转装置（可选）
不是所有的装备都适用于任何机器零件。
根据机器人类型的不同，机械手的基本轴和手轴的轴范围部分受到机械终端停止的限制。附加轴上可以安装其他的机器终端卡。

机械轴范围限制装置（选配件）
有些手扶，轴A1腐蚀63？A3内可配备机械轴范围限制装置。该可调整轴范围限制装置能够将动作范围限制为所希望的*小值。由此提高人员和设备的安全保障。
对于不具备机械轴范围限制装置的手部来说，即使没有装备机械轴范围限制装置，也必须防止作业区域发生人员损失和财产损失。
如果不能保证，则必须通过设备侧格子、光幕或障碍物来分离工作区域。在上料和转运区域，没有切伤或扭伤的地方。
轴范围监控装置（选配件）
对于一些手，基本轴A1？A3内可以组装双信道轴的运动范围监视装置。定位轴可以另外安装其他轴运动范围监视装置。通过轴运动范围监控装置，可以在轴上设置安全区域进行监控。由此提高人员和设备的安全保障。
不使用力量而移动手的方法
发生事故或故障后，为了不使用驱动能量而移动手，有以下方法。
自由旋转装置：自由旋转装置可用于基轴驱动马达，也可用于根据机器人种类的手动轴驱动马达。
断路器装置：断路器装置是不能接近该马达的机器人类型。
直接用手移动机械手轴。低负荷等级的变形中，手轴上没有配备。因为可以直接手动移动手轴，所以不需要使用这个装置。

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