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库卡机器人搭配视觉系统：
相机的安装，通过相机标准安装孔位固定，一般安装于料盘的长侧边，相机中心安装位于盘面中心的正上方，安装的高度满足盘面尽可能充满整个视觉界面，保证相机像素的充分利用。
具体示教过程：
机械手上更换示教用的示教头，操作机械手，把尖头戳到纸头的小孔上，先旋转360，看示教头对标定孔是否有偏移，如果没有偏移说明同心度完好，记录X,Y的坐标，然后移开机械手，用相机拍照，瞄准小孔的中心做一个点，记录相机的这个坐标，这样就记录了一组坐标数据了，连续这样记录9组，9组点位分别以田字形排列，上中下，左中右，这样能平衡标定的误差，记录后可以先测试一个点看相机坐标是否跟机械手的一样
接下来要放开吸真空，如果东西太轻好压一下再放开吸真空，慢慢手动移机械手，让开拍照位置，相机拍照，然后调校刚才机械手的坐标，这时候就能体现精度的时候了，0.01mm左右算好的了标定成功，0.1精度误差已经很大了，基本上就不行了
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