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工作区域必须限定在需要的MIN范围内。 通过防护装置确保工作区域安全。防护装置 （例如防护门）必须位于防护区域中。 停机时，机械手和附加轴（选项）被制动并停在危险区内。危险区域包括工作区域及机械手和附加轴 （选项）的停止行程。 可通过隔离性防护装置对该区域加以保护，以免人员或财产受到损失。
系统集成商的风险评估可能得出针对一种应用程序必须确定停止行程的结果。
为了查明停止行程，系统集成商必须识别出编程轨迹上与安全有关的位置。
在调查过程中机器人必须带着与应用中相同的工具和负载移动。机器人必须达到工作温度。正常运行时，1 小时左右后即达到该温度。
应用过程中后，机器人必须停在开始计算停止行程的位置。这个过程可以用安全停止 0 和安全停止 1 重复多次。以***不利的停止行程为准。
安全运行停止可通过安全接口触发安全停止 0 。如果安装了安全选项，则可用超出空间来触发它 （例如，机器人在自动模式下超出已激活工作空间的边界）。按下 smartPAD 上的紧急停止装置可触发安全停止
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