QQ
微信
一、库卡机器人驱动装置
概念：运转机器人时，需要在各关节，即各运动自由度中发挥传动装置的作用。提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：液压传动，也可以是将气动传动、电动传动或它们组合起来应用的综合系统。可以是直接驱动，也可以通过同步带、链条、轮系统、谐波齿轮等机械传动机构间接驱动。
电驱动装置的能量简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高。但是，它们大多连接在减速装置上，难以直接驱动。
电动驱动装置分为直流（DC）、交流AC伺服电机驱动及步进电机驱动。直流伺服电机刷子容易磨损，容易产生火花。无刷直流电机也被广泛应用。步进电机驱动大多采用开环控制，控制简单但电力不大，多用于低精度小电力机器人系统。
电动开启运行前进行以下检查。
1）电源电压是否适当（过电压可能导致驱动模块损坏）；直流输入的+/-极性无疑是驱动控制器的电机型号或电流设置值是否合适（开始时请不要太大）；
2）控制信号线连接良好，工业现场*应考虑屏蔽问题（例如采用双绞线）。
3）开始时所有需要连接的线路都不连接，*连接基本系统，运行好后慢慢连接。
4）是明确接地方法，还是采用浮空不接。
5）在开始运行的30分钟内仔细观察马达的状态，如发现运动是否正常、声音和温度上升情况、问题立即停止调整。
通过高精度的汽缸和活塞来实现，通过汽缸和活塞杆的相对运动来实现直线运动。
更多机器人资讯请资讯：库卡机器人一站式服务平台
- 下一篇：暂无
- 上一篇：kuka机器人连接电缆和接口
