据智研新闻资讯资料表明，国内工业机器人销售市场以外资企业品牌为主，2017年“四大家族”国内市场占有率达57%。在高档工业机器人领域，六轴以上多关节机器人四大家族份额为95%，下游高档使用集中化的汽车行业四大家族份额为90%，焊接领域为84%。

         不难看出，ABB机器人在高档领域寡头竞争布局基本上确定。与之相对应的，国产品牌机器人的市场份额仍有待于提高。自主品牌要迎头赶上外资企业品牌，不管在核心技术或是用户服务上，仍有一段很长的路要走。

回过头看之，机器人“四大家族”稳步发展至今能享誉全球，不可或缺几十年来的深耕细作，其后面的成长路径是值得国产品牌本体商去学习和探索的。

          以核心技术筑起竞争优势

          针对机器人制造而言，四大家族紧紧熟练掌握着关键部件的核心技术。

          特别是在提及伺服电机，就绕不出以伺服驱动为核心的日本安川电机株式会社。在安川电机稳步发展的历程中，不可或缺这至关重要的步骤，也是电机领域的创举——研发出世界首款直流伺服电机Minertia。身为研发出世界**伺服电机的企业，1915年建立的安川电机，数年以来，始终以超高速、超精密的运动控制技术引领潮流。其机器人的*大竞争优势取决于稳定性高，就算在过载的情况仍能保证正常运行。因而安川电机在重负载的应用领域如汽车行业便颇受青睐。

          融合市场需求和对技术的专注与资金投入，是安川电机得到完成重大突破的关键所在。伺服电机的研发，就是基于日本各大厂商对生产效率亟待提高的要求上完成的。那时候的电机在启动和停转上耗时较久，导致生产效率无法进一步提高。无疑，若是能解决这一技术难点，将会释放出不可估量的市场潜力。

安川电机敏锐的捕捉到这一销售市场痛点，潜心于此进行研发。但是，成功并非一蹴而就，技术突破的前期，总会迎来无数次实验失败的结果。

          好在功夫不负有心人，在提前布局和技术积累的竞争优势下，安川电机得到获得这一重大的创新成果——时任安川电机的一位工程师福田光之，以给转子表面贴上线圈的方法，来缩小转子直径，将马达的转动惯量控制到*小。据了解，该款电机的响应速度几乎是那时候普通电机的100倍，这让安川机器人经久不衰。
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