库卡机器人也能去毛刺

        现阶段，去毛刺的办法主要是有：手工、振动、喷砂、碰撞、爆炸、机械加工、电解法等。某一些去毛刺工序有显著的缺点与不足。如运用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械办法去毛刺，费工时，劳动难度系数大，清除工作效率低、产品质量差又环境污染，同时只能依靠估测和体验实际操作，去毛刺产品质量难于保障；碰撞法去毛刺的有效部位受到限制，且有环境噪声；爆炸规律需另建安全厂房等。与其它办法相比较，工业机器人去毛刺是非常理想化的去毛刺办法，尤其适宜清除硬、韧性金属材料及其繁杂不规则企业产品的毛刺现象。

       人工清除铸件毛刺现象的状况：

       1.劳动难度系数大，在不规则的企业产品开展去毛刺时，难以保证企业产品的完整性。

       2.工作环境恶劣，当场非常杂乱，安全隐患情况严重。

       3.工作效能低，人手去毛刺多一天工作十小时左右,速度比较慢，大的毛刺现象需不断清除，工作效率低下。

       4.工作车间所形成的大量粉尘，长期性工职业病，对人体造成伤害。

       5.招工困难，尤其去毛刺技术工种待遇高，却招工非常困难。  

       现阶段，机械加工后的零件，锌合金、铝合金、镁合金等压铸件，由于种种原因，企业产品中普遍存在着毛刺现象。这些毛刺现象不仅影响零件的外观，影响某一些工序的定位和企业产品的装配，而且还会影响企业产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故。因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。人工去毛刺所花费用很高，一般达到零件制造成本的8%左右，重要零件达到15%，精密零件甚至达到了25%左右.