激光截骨机器人解决了现有技术中激光截骨位置***度不高问题,具有能有效对机器人进行控制,提高手术效率的有益效果,其方案如下:一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法,医务人员基于术前三维影像重建和编辑完成手术截骨方案的设计,并提取出截骨线在图像空间的位置信息,将该位置信息映射到机器人的机械臂坐标系中,从而获得路径规划。
        基于这一点特性：瑞士医疗技术公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床使用 (First-in-man)。采用 KUKA LBR Med 的医疗器械成功应用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。
        库卡机器人：
        一、LBR Med 的灵敏度是机器人引导的激光切除术取得成功的关键因素：
        AOT AG 首席执行官 Cyrill Bätscher 评论说：“我们很高兴能够实现 CARLO® 的临床人体应用。我们的激光技术首次实现了非接触式机器人手术。”巴塞尔大学医院颅颌面 (CMF) 外科医生兼 AOT 联合创始人 Philipp Jürgens 教授补充道：“虽然激光本身没有触感，但是 CARLO® 可以做到光速停止，并且在发生意外事件时也可以方便地移除。当今的机器人辅助设备无法做到这一点。”

        用于骨外科手术的机器人辅助激光系统预计将产生巨大的临床需求。“我们认为，在未来数月获准商业销售后，对该创新平台将会产生巨大的临床需求。”Cyrill Bätscher 解释道。激光截骨术
        二、机器人引导的激光切除术是外科手术的未来：
        共同孕育的“孩子”被取名为 CARLO，即 Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome（低温切除术，机器人引导的激光骨凿）的缩写。对于 Hans-Florian Zeilhofer 教授而言，CARLO 代表了外科手术的未来，因为这种软件引导、机器人辅助的骨外科手术用激光系统在 LBR Med 的支持下，可以用任意的模式执行非常***的切割。“和以前的方法相比，可以大大拓宽外科医生的选择余地。”

        以前没有任何解决方案可以在激光切割面区域中保持骨骼组织的完好和生命力。现在，CARLO 以全新的“低温”激光技术的形式，为骨外科手术将激光和机器人结合到了一起，同时还配以一款专门为人机直接合作而设计的小巧轻便的触觉机器人。该系统还补充了复杂的 3D 计划、导航和控制软硬件。它可以无缝集成到手术室中，自主工作，但可以让外科医生时刻保持对手术的完全控制权。

         三、在用于骨外科手术的激光和机器人领域，安全性
        CARLO 现在如何工作？外科医生在 CT 检查数据的基础上，执行手术前计划，并且将其“喂给” CARLO 的导航系统。一个直观的 App 会引导外科医生以及技术人员一步步地完成 CARLO 的初始化。接下来，机器人将会自行执行手术。如果有任何计划外的事件发生，医生只需要轻触机器人，系统就会立即暂停。“LBR Med 配有齐全的高精度传感器。
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