库卡机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对库卡机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证库卡机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的***大优势，针对库卡机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

  为***大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡KUKA机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况 与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。
  而对库卡机器人的保养主要的就是检查机械手状态跟控制柜状态
  一、库卡机械手的保养：
   1、KUKA 机械手机器人轴:
   2、库卡机器人齿轮箱:
   3、库卡机器人电缆状态:信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
   4、KUKA库卡机器人固定状态:
   5、KUKA 库卡机器人电池:机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
   6、检查机器人零位，校正。
   7、检查机器人各轴加润滑油。
   8、检查机器人各轴限位挡块。
   二、机械手的清洗与维护： （1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

（3）库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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