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库卡机器人在维修保养中的需注意事项
一、库卡机器人保养意义
1.拆换耗材类：拆换耗材类,诸如:皮带,电池,润滑油等,带来专用耗材及更换服务
2.廷长使用寿命：自动化设备一次性地资金投入较大，增加机器设备使用寿命，能为企业节约大量的成本，借助周期性保养，减小企业固定资产的多次重复资金投入
3.察觉潜在风险：产线运行一段时间后，由于各种类型外部因素造成各类问题，及时处理并彻底解决，就可缩减设备故障率，出示产线利用率
4.带来稳定性：及时处理安全隐患问题，并解决掉，提升 产线的稳定性，预防维护性保养必不可少
1.拆换耗材类：拆换耗材类,诸如:皮带,电池,润滑油等,带来专用耗材及更换服务
2.廷长使用寿命：自动化设备一次性地资金投入较大，增加机器设备使用寿命，能为企业节约大量的成本，借助周期性保养，减小企业固定资产的多次重复资金投入
3.察觉潜在风险：产线运行一段时间后，由于各种类型外部因素造成各类问题，及时处理并彻底解决，就可缩减设备故障率，出示产线利用率
4.带来稳定性：及时处理安全隐患问题，并解决掉，提升 产线的稳定性，预防维护性保养必不可少
二、KUKA机器人保养开机前的监测运行；
1.开机前务必进行设备点检，核对设备完好后方可开机操作；
2.检查和清理操作场地，保证无易燃物品（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3.确保操作室温度不可以超过25；
4.保障焊接机器人运行范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5.查验模具（工装）选取是否是正确、模具（工装）组装能否落实到位；
6.查验操作专场，保障遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
三、库卡机械手保养过程-开机：
1.开启总电闸；
2.打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3.KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，才能进行作业。
1.开机前务必进行设备点检，核对设备完好后方可开机操作；
2.检查和清理操作场地，保证无易燃物品（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3.确保操作室温度不可以超过25；
4.保障焊接机器人运行范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5.查验模具（工装）选取是否是正确、模具（工装）组装能否落实到位；
6.查验操作专场，保障遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
三、库卡机械手保养过程-开机：
1.开启总电闸；
2.打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3.KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，才能进行作业。
四、库卡机器人示教：
1.示教时尽可能避免处于机器人与工件或机器人与固定物体相互间，以预防KUKA机器人出现异常行为形成对人体的伤害；
2.示教时一定要特别注意示教速度：机器人与焊***，焊***与工件较近时应用较低的速度示教。预防库卡机械手与焊***，焊***与工件发生碰撞；
3.示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4.库卡机器人示教或更改完成后，一定要认真证实程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；
5.示教盒使用后，应放置规定位置且远离高温区，不能放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
五、库卡机器人控制柜保养与本体操作：
1.按要求装卡好待焊接工件；
2.按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；
3.焊接完先松卡具再拆卸工件；
4.每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；
5.每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；
6.保持清***站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；
7.保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；
8.KUKA机械手本体每周清理一次；
9.清***站每天清理一次；1.示教时尽可能避免处于机器人与工件或机器人与固定物体相互间，以预防KUKA机器人出现异常行为形成对人体的伤害；
2.示教时一定要特别注意示教速度：机器人与焊***，焊***与工件较近时应用较低的速度示教。预防库卡机械手与焊***，焊***与工件发生碰撞；
3.示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4.库卡机器人示教或更改完成后，一定要认真证实程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；
5.示教盒使用后，应放置规定位置且远离高温区，不能放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
五、库卡机器人控制柜保养与本体操作：
1.按要求装卡好待焊接工件；
2.按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；
3.焊接完先松卡具再拆卸工件；
4.每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；
5.每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；
6.保持清***站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；
7.保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；
8.KUKA机械手本体每周清理一次；
10.夹持器半个月换一次结缘胶布；
11.库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞***、夹***，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
六、保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
七、作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。
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