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库卡：示教器高级编程之五大要素
对于库卡KUKA机器人编程、高级编程，这一部分说简单也简单，说难也难就跟学习plc一样。学习KRL相关的知识，需要知道五大基本要素：
可是鉴于其特有性，同样有其本身的特性，主要表现在统计数据基本数据类型、声明书、恢复出厂设置等关键点上。与此同时，操作系统内建函数也是十分至关重要的語言功能模块。
二、智能控制器系统选项卡
这也是KUKA独具特色的位置，原装机只给予了基础的智能机器人功能模块，倘若要建立错综复杂的功能模块，就须要安装使用相对应的系统选项卡包。系统选项卡包由独立自主的程序安装实现安装使用。有的程序包免费，大部分程序包则须要掏钱购买。
比如说，在其它智能机器人上就会有的TCP/IP通信网络功能模块，KUKA就须要安装使用EthernetKRL这一个程序包才可以建立。
KUKA并不像ABB那么给予了30天比较全面免费试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像给予的，KUKA不给予试用版，与此同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可运用。
OfficeLite可以实现程序逻辑的调试，对于智能机器人动作节拍的仿真，则须要SimPro相配合。
4开发什么用什么开发：关于KUKA的开发，包括两方面，一方面是KRL本身的封装应用；另一方面则是应用程序的开发，倘若你会C#，那么开发应用程序将会更加得心应手。
五、啥都没有怎么入手
倘若用于正规的生产经营，建议公司购买相对应的系统。并且KUKA有专门的培训部门进行培训，当然是付费的。
但作为个人，无法承担高额的价格，那怎么办呢？来启程自动化专业ABB，KUKA，国产智能机器人高端培训。
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