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库卡：机器人的系统化部分构成
所谓机器人，顾名思义库卡KUKA机器人由钢铁构成的拟人化、代替人工的机器，换句换话讲就是没有感情的机器人按照既定的轨迹完成所编程的任务的机器。从基本层面来看，人主要分为五大组成部分：
1.身体结构
2.肌肉系统，用来移动身体结构
3.感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息
4.能量源，用来给肌肉和感官提供能量
5.大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
大部分智能机器人的确具有一部分相同的性能
***先，基本上所有的智能机器人都会有一个能够挪动的身体。有一些具有的只不过机动性化的车轮，而有一些则具有大批量可挪动的零部件，这一些零部件通常是由金属材料或塑料制品制作而成的。与肌肉骨骼相似，这一些单独的零部件是用骨节相互连接的。
智能机器人的轮与轴是用某类传动系统相互连接的。有一些智能机器人运用电机马达和磁感线当作传动系统；另一些则运用液压传动系统；再有一部分运用气动控制阀（由压缩成气体驱动器的系统）。智能机器人能够运用以上所述其他类别的传动系统。
次之，智能机器人须要一个能量源来驱动器这一些传动系统。大部分智能机器人会运用蓄电池或墙面上的电源插头来配电。除此之外，液压机器人还须要一个泵来为液体加压，而气动智能机器人则须要气体压缩机或压缩成气罐。
所有的传动系统都利用电缆线与一块儿电源电路连在一起。该电源电路可以直接为电机马达和螺电磁线圈配电，并操控电子器件气动阀门来开启液压传动系统。气动阀门能够操纵承受压力液体在机器设备内流动性的相对路径。例如说，要是智能机器人要挪动一只由液压驱动器的腿，它的智能控制器会开启一只气动阀门，这只气动阀门由液压油泵通往腿上的活塞杆筒。承受压力液体将推进活塞杆，使脚部往前前进。通常，智能机器人运用可提供双向推力的活塞杆，以使零部件能向两个方向活动。
智能机器人的计算机能够操纵与电源电路连在一起的所有的零部件。为了使智能机器人动起来，计算机会开启所有的须要的电机马达和气动阀门。大部分智能机器人是可重新编程的。要是要改变某部智能机器人的行为，您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。
并非所有的的智能机器人都会有传感系统。很少有智能机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。智能机器人具有的***常见的一种感觉是运动感，也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中，智能机器人的骨节处安装着刻有凹槽的车轮。在车轮的一侧有一个发光二极管，它发出一道光束，穿过凹槽，照在位于车轮另一侧的光传感器上。当智能机器人挪动某个特定的骨节时，有凹槽的车轮会转动。在此过程中，凹槽将挡住光束。
光学传感器读取光束闪动的模式，并将数据传送给计算机。计算机能够根据这一模式准确地计算出骨节已经前进的距离。计算机鼠标中运用的基本系统与此相同。
以上这一些是智能机器人的基本组成部分。智能机器人***有无数种方法能够将这一些元素组合起来，从而制造出无限复杂的智能机器人。机器设备臂是***常见的设计之一。
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