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库卡：大连理工采购库卡高性能机器人
***近，大连理工大学的采购信息公开化，其采购了库卡KUKA机器人的高性能、多功能型机器人，本次采购的正是KR 20 R1810-2 此款低负载机器人。该机器人隶属库卡工业机器人KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能机器人，特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形；有效载荷为20公斤，***远臂展为1813mm，专门用于搬运应用，可满足搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接等需求。
在机器人工作单元设计方面，该机支持灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，甚至是以特定的角度实现安装；通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路，可以提供多种可兼容的拖链系统。
一、库卡KUKA机器人简介：
1.在低负载等级中，KR CYBERTECH 系列工业机器人能够提供世界范围内***齐全、拥有***高功率密度的产品系列。该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合，在确保***佳性能的同时可以***大程度地降低后续成本。
2.低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能机器人专门用于搬运应用：搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接。可通过 KR C4 oder KR C4 extended 对机器人进行控制。
3.低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列的关键创新：工业机器人更为紧凑。由此可以提高集成度并减少干扰轮廓，使客户从中获益。请您在广泛的产品组合中为各类应用选择合适的工业机器人。
二、产品特性如下：
1.快速和***：低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列工业机器人可以实现极高的速度，并能因此在保证一贯***性的情况下更为快速地作业。
2.齐全的产品组合：低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列适用于加工、搬运大型工件、装配、码垛和保护气体焊接作业。设计有多种专用款型。
3.灵活的安装：在机器人工作单元设计方面保证规划可靠性并节省成本：机器人可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
4.拖链系统的多样性：通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路，可以提供多种可兼容的拖链系统。
5.修长的设计：低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列的特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形。
6.改良的行驶性能：经过优化的控制器结构，确保了轨道上以及定位过程中安静且精细的行驶性能。
三、技术参数如下图：
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