QQ
微信
库卡：智能机器人的维修案例分享
库卡KUKA机器人使机械自动化变得越来越简便：设计构思简便、模块化简便、实际操作简便、维护保养简便，同时都可以简便地配对顾客的特别要求。凭借着自动控制系统KRC4、KRQUANTEC全系列智能机器人、KRAGILUS全系列微型智能机器人、特别是在再有2013年推行的超轻型智能机器人LBRiiwa，库卡向世人呈现出，机器人自动化技术能够变得越来越愈发安全可靠、愈发环保节能。智能机器人的工作任务基本原理就是说***度高的开展同样的的循环往复工作任务，优异的智能机器人须要硬件软件的密切配合，才可以完成梦想的工作任务技术成果。比如说，自学习培训记忆力编程等，思维障碍自动检测系统同样的基本功能，在某些高級的智能机器人基本功能中现已完成，这也是检测+运用（程序）环境的较高水平。
为了更好地搞清楚系统故障点是产生在智能控制器？数字信号处理板？操控开关电源？***直接的办法就是说运营法，但厂家生产加工正全速进行，每天三班生产加工的状态，运营毫无疑问不可以的。这回的跟电源电路了，手动/自动的切换是一个转换钥匙开展的，故此得到这应该是一个数字电路设计，换句话说，大数字服务器端口要嘛得电要嘛跳停，也合乎数字电路设计的基本工作原理。
一台库卡机械臂伺服驱动器,型号ksd1-08全系列。系统故障现象是上电正常情况下，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕报警为伺服驱动器未接通开关电源。库卡的伺服电机伺服控制器统一采用直流供电方式，由电流控制器集中统一管理，上电指示灯正常情况下闪烁，说明工作任务开关电源+24v现已加载正常情况下，且另外5台伺服驱动器能自检通过，说明功率直流电供给也正常情况下。屏幕报警开关电源为接通，可能是伺服驱动器检测电源电路出了系统故障，或者伺服驱动器内部开关电源出了系统故障。
插上独立性的控制面板，检验出交流电压为dc562v，详细说明直流电检验控制电路正常的，测电流量集成运放电路，电流电压2.5v正常的，到此，分析判断出应该是伺服驱动器内部结构主机电源出现异常。拔出直流电封闭母线，独自工24v工作主机电源继续检验，+5v主机电源正常的，正负15v电流电压正常的，档测到检验芯片供电系统时，察觉电流电压仅有8v，正常的应当+16v，拆解，仔细地跟控制电路通向，好不容易在一个通孔处察觉有腐蚀性的现象，问题找到了。
但库卡的做工pcb板是***的，一般不可能发生腐蚀性的故障，在通孔的傍边，有一个100uf电容，外观光鲜，但靠近散热器，于是拆下电容一看，果然，这个电容已经有电解液渗出，用容量表检验容量，60u以下，直接代换。用直流电通孔电钻重新过一下控，焊接通孔连线，+16v电流电压恢复正常。
直接现场试机，自检可以通过了。故障修复。
更多机器人请咨询：库卡KUKA机器人
- 下一篇：库卡：机器人应用激光混合制造
- 上一篇：库卡：大连理工采购库卡高性能机器人
