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库卡：电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流故障处理
库卡KUKA机器人交流伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过工作电流常见故障处理办法：
库卡电动机具体依然是对交流伺服电机的关键零部件做好常规检测，涉及电机转子，电机转子，抱闸，旋转编码器的监测。
专门针对过工作电流的常见故障，应将着力点摆在电机转子，抱闸，电机转子及伺服控制器的查验上，首要排出会不会伺服驱动器问題，可以用替代法做好取代，具体措施伺服驱动器去带1个好的交流伺服电机，可将常见故障确认。
如果是电动机常见故障，可以用电桥电路LCR对其做好线圈匝数，电感器监测，其理三相平衡，在对抱闸做好查验，看起抱闸有木有断开连接，亦或是电磁线圈烧坏的问題，在额定电流下，用直流稳压电源看其能否有工作电流借助并有吸合的声响，确认其好与坏，抱闸受损的情况下电机转子不转，会引起开关机过工作电流。
要是问題让然存有，做好拆装，此类类别的旋转编码器为增加量型，开关机伺服驱动器全自动找零，不需要做好视角对合，拆卸后看起来电机转子的强磁铁有木有受损，一般来说电机转子受损后会引起电动机通过运转，继而引起开关机过工作电流。
通过这几项监测，问題就可以确认，按照常见故障点更换响应的备件试机即可。
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