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库卡：机器人在汽车行业的应用
一、结果/成效1.协调性高：
在适应环境产品品种转变 这方面，三台重载型智能机器人在传递时也具备十分高的协调性。同样的相对于宝马汽车公司而言，因为库卡机器人工作任务范畴巨大，因而集团公司就可以灵活性随意地选取安装使用地址。
2.可使用性提升：
采用KR150取代了现已不会再合乎技术应用发展状况的提升站，提升了可使用性。除此之外，产能和生产效率强有力的标准规定智能机器人也可以使生产工艺流程***优控制。
宝马汽车公司也可以从这一个集成化的紧急情况防范措施中得益。如KR150产生常见故障，第二组智能机器人便会接任那组智能机器人的工作任务。如有必要的，操作者能够短时间内将能够工作任务智能机器人组的产能和生产效率提升到百分百，如此一来就可以跟得上电动式钢缆汽车吊的工作任务节奏。
4.投入应用时间较短：
智能机器人除此之外一个特点就是说它的投入应用时间较短。这归功于上级控制系统与智能机器人控制系统间的标准化接口，以及经过实践验的软件模块。
二、库卡机器人代理解决方案：
宝马汽车公司挑选了三台库卡机器人，其中包括一台KR500及两台KR360来传输前后轴。KR500从装配线系统软件中取出来已装配线好的前轴并将其放置于装配线夹取支撑架上，在那里前轴将被装配线到传动系统杆上。KR500的常用夹取器比较适用于1、3系列所有的车型号车型号的轴。除此之外，一整个夹取器还到达了宝马汽车公司的标准，即能够 在传输全过程中使轴的活动内容部位始终保持在明文规定的部位。由此可见，智能机器人可将所有的须要装配线的零部件在裝配夹取支撑架上精准精准定位。
两台重载型智能机器人KR360传输后轮。首台KR360从装配线系统软件中取出来轴并将其放置于常用产品工件固定支架的储存器内。第二台KR360从储存器中取出来轴并将其放置于装配线夹取支撑架上。犹如前轴的状况，摆放后轮中所需到达的精准部位可利用一个深度神经网络检测系统获得。为使KR360能够 在***佳的部位上完成所需的工作，它被安装在一个一米半高的底座之上。特殊的夹取器使智能机器人能够 传输雷根斯堡工厂内生产的汽车钢板弹簧。鉴于智能机器人自动控制系统将夹取器当做第七条轴来挪动，所以KR360就会有专业能力将客运车汽车钢板弹簧举过铝合金轮毂处而不会受到汽车轴距的限定。
在传输汽车车门这方面，四台装配线有400mm延长臂的KR150，每两台当做一组，能够 取代数量同样的提高站及其隶属用于工作交接的机械设备控制系统。在俩个智能机器人工作组内部结构，一台智能机器人承担前门，另一个承担后门。当一辆带着空运输吊架的电动钢索吊车停在工位内时，智能机器人的工作就可以开始了。有关的KR150将其夹取器摆动着伸入货物承装工具内部结构，将其从电动钢索吊车上取下并放置于下一层以做好装料准备。俩个在此工作的工作人员为吊架的两侧都装上相应车身的汽车车门。之后，智能机器人将货物承装工具移回上一层并将其重新放回电动钢索吊车。鉴于智能机器人重复精度高，就可以避免对汽车车门及电动钢索吊车产生损伤。鉴于对智能机器人可进行自由编程，所以一整个机械设备也具有很高的灵活性。除此之外，库卡公司还可以到达宝马汽车公司对夹取器的标准：设计简单且安全可靠。
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