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1、提示信息文字内容程序流程堆栈溢出
缘故－KRL程序流程有太多的内嵌查验结构特征或是太多的递归算法程序段获取！
R-INT的C-Stack要不然会外溢。
快速查询－在程序流程操作过程中。
干扰－数据信号坡度制动器。
应急措施－变更程序流程的结构特征。
2、提示信息文字内容提示信息太多
缘故－动态数据全过程中提示信息累积太多。
快速查询－提示信息形成时。
干扰－现阶段操作命令将被撤销，而且不能够重新启动。
应急措施－KRC毫无疑问要指引.
3、提示信息文字内容安全可靠电路故障
缘故－一个或更多的的也就能开关被压下去。
快速查询－动态数据
干扰－移动全过程将被根据运动轨迹的紧急情况关闭终止，激话操作命令被封禁。
应急措施－
4、提示信息文字内容输入输出网络监控直流总线电压KPS：＠P1＠
缘故－KPS的直流总线电压过载。
快速查询－
干扰－
应急措施－
5、提示信息文字内容当读“O文件”时出错。
缘故－在装/读“ident-vx.o”：期间，存储器或是文件没有找到。
快速查询－在书写功能“w-ident-state”时。
干扰－在装载数据程序流程中转至结束。
应急措施－拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或是通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。
6、提示信息文字内容发现坏的或不知名的硬件
缘故－在安装期间，选择了错误的硬件（KRC1,KRC1A,KRC2）或是结
构上已经被破坏。
快速查询－
干扰－控制器是不能够修理的。
－机器人的移动是不可能的。
应急措施-重新安装或改变硬件配置。
7、提示信息文字内容伺服系统DSE-NO.%1及共享者NO.2%是未知的。
缘故－一个不能够支持的设备已经在联络母线上被插入。
快速查询－数据存储设备的ID号。设备驱动程序的ID号。
干扰－机器人不能够长距离移动。
应急措施－从联络母线上拔出不能够支持的设备。
8、提示信息文字内容电机相序错误（轴）。
缘故－电源相序，电路放电。
快速查询－动态数据。
干扰－动力制动器。
－全部激话操作命令被封禁。
应急措施－驱动器的电源开关。
－查验电源模块，DSE
9 、提示文字 PLC软件：＠P1＠
原因
查询
影响
应急措施
10 提示文字输出监控直流总线电压KPS：＠P1＠
原因 － KPS的直流总线电压过载。
查询 －
影响 －
应急措施 －
11 提示文字当读“O文件”时出错。
原因 －在装/读“ident-vx.o”：期间，存储器或者文件没有找到。 查询 －在书写功能“w-ident-state”时。
影响 －在装载数据程序中转至结束。
应急措施 －拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改注
册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。
12 提示文字发现坏的或不知名的硬件
原因 －在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者结
构上已经被破坏。
查询 －
影响 －控制器是不能修理的。
－机器人的移动是不可能的。
应急措施 - 重新安装或改变硬件配置。.
13 提示文字伺服系统DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。
原因 －一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入。
查询 － 数据存储设备的ID号。设备驱动程序的ID号。
影响 －机器人不能长距离移动。
应急措施 －从联络母线上拔出不能支持的设备。
1 出错提示/故障排除 19 提示文字 电机相序错误（轴）。
原因 －电源相序，电路放电。
查询 －动态。
影响 －动力制动。
－全部激活命令被封锁。
应急措施 －驱动器的电源开关。
－检查电源模块，DSE
14 提示文字外部急停开关被压下。
原因 －急停按钮被压。
查询 －动态。
影响－移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
－全部激活命令被封锁。
应急措施 －检查急停按钮。
－调整并确认告知的故障。
15 提示文字第二电机电缆没有被连接。
原因 －第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到机器人
的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。
查询 －动态。
影响 －机器人不能移动。
应急措施 －检查第二电机电缆和KPS X114,pin7的返回信号。
出错提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引导程序失败 原因 －当控制器被引导时，分解器/数字式转换程序(RDW)不能被初始化。
查询 －开机启动
影响
应急措施 －替换RDW、DSE或者和DSE之间的导线。
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