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【干货】库卡C2编码器的报警维修调试
发布时间:2021-04-01        浏览次数:185        返回列表
  库卡机器人凭借超过30万全球安装的卡机器人,卡KUKA提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊,组装,涂覆,分配,材料处理,材料切割,材料去除,包装,码垛和点焊。

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主机电源层面:1)电源开关接触不良现象;2)电力变压器或配电线路断开连接;3)商业保险融断。
电动机层面:1)电动机接线端子镙丝松脱接触不良现象;2)内部结构接线方法电焊焊接不良现象;3)电动机绕阻隔线。
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库卡电动机出现异常机械振动和响声的缘故
机械设备层面:1)滚动轴承光滑不良现象,滚动轴承损坏;2)拧紧螺钉松脱;3)电动机内有杂物。
电磁层面:1)电动机过载运行;2)三相电流不平衡;3)断相;4)定子,转子绕阻发生短路常见故障;5)笼形转子电焊焊接部分开焊造成断条。

库卡电动机轴承过热的缘故
电动机本身:1)滚动轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)滚动轴承选用不当;4)滚动轴承光滑不良现象或滚动轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。
使用层面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)滚动轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

库卡电动机绝缘电阻低的缘故
绕阻受潮或有水浸入;绕阻上积聚灰尘或油污;绝缘老化;电动机引线或接线板绝缘破坏。
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