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库卡KUKA机器人在汽车行业之控制箱解决方案
发布时间:2021-05-27        浏览次数:202        返回列表
    您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。

KUKA是全球卓越的基于机器人的智能解决方案提供商,其在汽车行业、电子行业、消费品行业、物流/电子商务行业、医疗保健等各个行业向客户提供全方位的产品、系统集成和服务: 从工业机器人本体、ready2_use(即用型)机器人应用包、一般工业定制生产单元到完全自动化的解决方案。

库卡机器人汽车控制箱解决方案

25 台机器人在 3 条生产线上以稳定且***的方式工作-它们当中包括 KR AGILUS 系列的一些小型机器人,一台 KR5 电弧焊机器人和 KUKA 的另外几台中等载重量型号的机器人。这三条生产线的工作内容是相似的。托盘叠摞在导线架上,通过传送带被运送到机器人单元当中。
库卡机器人
一台 KUKA KR5 型电弧焊机器人将***顶端的托盘拿掉并将其放入特制的框架中。该机器人会将空托盘收起并放置在向外传送的传送带上。之后,一台 KUKA KR 6 R900型机器人会将导线架放置到旋转工作台上的冲压模具中,该工作台有四个冲压工具,用该工具将导线架上的小车连接销解开。四台属于KR AGILUS系列的 KUKA KR 6 R900型机器人开始工作,每一台移除五个小车连接器,三个传感器销,并从冲压工具上移除2个电池连接销并将它们放在两个移动滑块上,这就是准备过程与注塑成型过程的分界点。一台属于 KUKA 中等负载型号的机器人承担装载注塑成型机的任务。这台机器人和 KR6 R900型的机器人是这套系统的核心。
库卡机器人
这些机器人工作的同步性非常优越,也极其***,这样才能保证52个冲压件都能在***短的生产循环时间内被放置到注塑成型机中而且达到 0.1 毫米水平的动作精度。一台 KUKA 中等负载型号的机器人使用其特殊设计的抓手将准备好的原材料从移动滑块上抓出,一次抓取四个并将其放置到模具中,在模具中将其加工成所需的具有技术含量的塑料部件。这时,该机器人将已完成的铸件拿下放到传送站内,这里有一个小型的 KUKA 机器人将这些铸件集中起来放置到一个圆型工作台上的托盘中,以便进行分拣工序前的***终检验。
 
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