所谓的工具负载就是:
工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.
操作方法:
1.安装Load Data Determination负载测试软件,更改示教器语言为英文,在负,
载测试过程中只识别英文、德文及日文,不识别中文。
2.将机器人开到合适位置,将2、3轴打到正负90度,4、5、6成0度后开始下一
步。
3.点击Start up选择Service,选择Load Data Determination.
4.点击该选项后.出现如下所示的页面,分别代表的意思为1选择对应机器人型号,保存当前位置,3输入负载估计重量,4预热启动。
5.将机器人打到T2 或内部自动模式,开始,然后点击Start自动进入负载测试程序
6.一直点击Yes,机器人自动进行程序运行,机器人速度会自动改变,5轴在正负60度,6轴在正负90 度内摆动,每做完一项会有提示信息
7.完成后点击激活工具,备份,点击YES将所做负载录入到工具数据中
8.进入工具负荷数据,检查当前负载数据有没有被分配到工具号中去(此时也可手动输入数据)保存。
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