时,则表示机器人系统崩溃。在确认机器人硬件没问题的时候,可以派遣工程师进行恢复。但具体的机器人数据备份能够简化工作内容。操作内容如下:
一般有三个不同的存储位置可供选择:1、KCP(smardPAD)上的U盘(常用)
2、机器人KRC4控制柜上的U盘(常用)
3、连接网线在网络上进行路径上存档。(服务器或者WV软件)
可选择以下数据存储类型进行存档: 1、所有:将还原当前系统所需的数据存档。
2、应用:所有用户自定义的 KRL 模块(程序)和相应的系统文件均被存档。
3、系统数据:将机器参数存档。
4、Log日志数据:将 Log 日志文件存档。
5、KrcDiag:将数据存档,用于系统故障诊断。在此将生成一个文件夹(名为 KRCDiag),其中可写入十个 ZIP 文件。除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在 C:\KUKA\KRCDiag 下。
显示此内容便已完成:
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