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通过该系统，用户可以在不暴露于危险或限制性环境的情况下舒适地执行工作并保持手动能力。多亏了主臂，他可以感觉到机器人的力量、被举起物体的重量、可能发生的碰撞等。一组按钮允许它改变UR e系列机器人的感知力和运动速度。在TREX的帮助下，操作员可以通过UR机器人应用其专业知识和手动技术，而无需任何离线编程。

基于IMU和EMG的遥操作方法成本低、效率高、操作简单。清华大学孙富春教授的研究小组设计了一个集成的18IMU戴手套，并开发了一个基于扩展卡尔曼滤波器的多模式融合算法来计算人类手臂和手的方向和位置。该新型遥控方案稳定地应用于由SCHUNK臂和Barrett三指手组成的11自由度机械手手系统，以及由UR5和Barrett三指手组成的10自由度机械手系统，其中，操作员的手指用于操纵器遥控，手掌的手臂用于操纵器遥控。

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          公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，并获得多项软著，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，具有较强竞争优势，以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

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