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库卡工业机器人的技术发展趋势
发布时间:2021-12-21        浏览次数:133        返回列表
 机器人产业在今后一段时间内是国内发展迅速的行业,作为国家新兴战略产业之一,机器人技术体现了国家科学技术的综合实力。
从2010年到2013年,中国工业机器人的销量分别为万台、万台、万台和万台,保有量按万台、万台、万台的顺序。新需求和库存需求相结合,预计今后3年的总需求将达到万套、万套、30万套。
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由于机器人技术是一项综合性高的技术,所以它与机构学、控制工学、计算机、人工智能、微电子学、传感技术、材料科学、生物技术等科学技术和学科有关。因此,机器人技术的发展既牵涉到相关技术和学科的发展,也依赖于这些相关技术和学科的发展过程。近年来,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,工业机器人技术也在急速发展。现在,工业机器人技术的发展趋势主要表现在以下几个方面。
1.并联机器人采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度的测量和加工。这是对机器人技术数控技术的开拓,为将来实现机器人和数控技术的一体化打下了基础。意大利C0MAU、日本FANUC等开发的。
2.机器人操作机的负荷/自重比大,高速高精度的机器人操作机是机器人设计者追求的目标,通过有限元模拟分析和模拟设计等现代设计方法的运用,机器人操作机实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司将机器人并行四边形结构变更为开锁结构,扩大了机器人的工作范围。除了轻量铝合金材料的应用外,机器人性能大幅提高。另外,采用先进的Rv减速器及交流伺服电机,将机器人操作机设置为几乎无维护系统。
3.传感系统的激光传感器、视觉传感器和力传感器工业机器人已在系统中广泛应用,并利用激光传感器和视觉传感器进行焊接的自动跟踪及自动化生产线上物体的自动定位,利用视觉系统和力觉系统实现了精密的组装作业等。大大提高了机器人的工作性能和对环境的适应性。日本FANUC、瑞典ABB、德国KUKA、REIS等发售。
4.控制系统控制系统的性能进一步提高,能够控制从以往的控制标准的六轴机器人到现在为止的21轴到27轴的机器人,实现多机器人系统及周边设备的凋落运动实现了软件伺服和全数字控制。在这个领域,日本YASKAWA和德国KUKA公司处于***重要的地位。人性化?接口采用大画面和菜单方式,操作简单,图像处理63?基础接口也登场了。编程方式依然以示教编程为主,但在一些领域,离线编程已被实用化。
5.网络通信功能日本YASKAWA和德国KUKA公司的新机器人控制器实现Cimbus、profibus总线和几个网络的连接,使机器人从过去的独立应用向网络化应用迈进一步使机器人从过去的专用设备发展为标准化设备。

 

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          公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,并获得多项软著,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,具有较强竞争优势,以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

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