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（1）供给电压，具备电源分配功能
（2）分解器SIL2）借助技术收集8个电机的位置信息，进行位置反馈
（3）获取马达的实时温度（PTC
（4）自身也具备自身温度反馈，增设热敏电子部件
（5）与控制器主体的脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互
（6）在线诊断分解器闭环电路是否中断
（7）评价EMD或EMT保存数据，并存储在EDS（电子数据存储器）中。
进而，能够使用两个FPGA现场可编程门阵列）进行安全的2信道式分解器评价以及分解器数据分析处理。ABB这样的安全链，主要由ABB中的逻辑门来实现，但是库卡这是由电子元件触发的，有几个不同，FPGA是定制电路芯片，与单片机稍有不同，这主要以并行运算为主。
两个FPGA任务相同时，进行数据比较，检测比较结果。2个FPGA数据一致后，与控制系统正常通信。相反，EtherCAT中断错误报告。
2、RDC电路板卡LED状态
功能整体上与初期的RDW类似，但在硬件状态的数据取得、数据处理速度上更倾向于。
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