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从传统手工研磨到研磨机器人-库卡机器人
发布时间:2021-12-29        浏览次数:228        返回列表
 如今,这一过程正逐渐由传统的人工操作取代机器人操作。例如,在风力机叶片的磨削过程中,由于风力机叶片尺寸大、曲面复杂,磨削和抛光非常困难。长期以来,我国一直依靠手工研磨,效率低,劳动强度大,研磨质量难以保证,粉尘污染严重,工作环境恶劣。将磨削机器人引入风电叶片生产线,可有效提高磨削效率,改善车间磨削环境。

抛光机器人配备OMV全方位移动车辆,可向前、向后、旋转、横移、任何角度斜行和其他全方位移动。运行速度为30m/min(可调),可穿越高差为10mm的障碍物,可通过宽度为30mm的沟槽。配备激光导航系统,可自行设置行驶路径,重复定位误差为±10mm。

目前,国产刀片*长度为米,相当于30层的高度,重量约35吨。只有经过打磨、刮腻子、喷漆、修边等工序,刀片才能有效工作。
库卡机器人
激光导航自动研磨机器人配备麦克纳姆轮全方位自动导航驱动底盘系统,采用四轮驱动。它可以在二维平面上任意漂移而无死角。***规划工作路径后,可自动完成任意型号风电叶片的磨削。与手工磨削相比,机器人磨削更环保、更安全、更灵活、更经济

通过研磨机器人的应用,成功地实现了机器人代替人工工作,实现了全自动化,达到了解放操作人员的目的,为风电叶片的加工生产提供了先进的自动化解决方案,这是风力发电机组叶片智能化、自动化加工的一大进步。


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          公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,并获得多项软著,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,具有较强竞争优势,以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

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